在树莓派使用 hackrf 环境搭建
在树莓派下通过 C 直接使用 Hackrf 系列 - 树莓派环境搭建.
很久没有写 blog 了，本来想按照顺序记录用 matlab 处理 hackrf 收到的 ADS-B 信号的过程，但这段时间都在玩 Rasperry Pi+Hackrf, 因此还是有必要先把在这段积累下来。
其实用 Rasperry Pi 玩 Hackrf 会更加底层，也更加灵活，只是非软件科班出身，在独立从0到1的programming 还存在一定的困难，不过给大家推荐使用 chatgpt 来作为一个入门或 demo 代码的编写，剩下的只需要在已有的框架代码上进行理解和修改，这样对 SDR 爱好者而言应该就绰绰有余了。Roma is not built on one day, 祝大家也能在这个过程中收获乐趣与知识吧。
搭建树莓派远程环境
我手头的树莓派3b应该是5，6年前买的了，虽然现在手头也有 4b版本了，但还是不想让老伙计一直吃灰，再者我们入门级的玩玩 Hackrf，应该3b的资源就足够了。
先从树莓派官网下载最新的树莓派OS，现在的树莓派系统安装已经很方便了，基本上通过官方的 Raspberry Pi Imager 就可以实现从系统固件下载，到烧录到 SD卡的全部过程，网上也有很多的教程，这里就不详细展开了，只是为了和我的树莓派4b兼容，我直接在树莓派3b上跑的 64位系统，之前有看到网上说不推荐使用树莓派3b使用64位系统，不过实际用起来也没啥问题。
关于 SD 卡容量，我似乎记得刚买树莓派的时候看到说 SD 卡容量太大也不行，不过这几年 SD 卡的价格降了不少，于是乎直接选择了 64GB 的 SD 卡，用起来也十分方便。不过这里推荐大家还是可以同一型号的 SD 卡多买一张进行系统备份。既然讲到这里，就提前说说备份，网上有各种各样的备份方式和工具，其实目前安装的树莓派系统中都自带有 SD Copier，这个应该是目前最快最简单的方法，不过貌似要求备份的 SD卡容量大于等于现有的卡，亲测同一家同一容量的 SD 卡可以完美实现备份和使用。
树莓派系统安装完成后，面临的第一个问题就是如何在没有多余键盘，鼠标和屏幕的情况下用起来，当然如果这些都有，只需要简单上电即可。如果没有，则可以通过 SSH+VNC 的方式来进行使用。首先第一步是需要在台式机安装免费的 VNC Viewer，然后在本地准备树莓派开机自动连 wifi 的 config 文件：
在本地新建一个 wpa_supplicant.conf 文件，然后用记事本打开后输入以下 WIFI 配置：
country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid=”Your WIFI NAME”
key_mgmt=WPA-PSK
psk=”Your Password”
priority=1
}
最后将这个 .conf 文件放在树莓派的 SD 卡根目录就可以了
之后，可以在 modem 管理页面查找到 IP 然后用Putty 登录（用无线网络管理去查找 IP），如果这里出现 ｃｏｎｎｅｃｔ ｒｅｆｕｓｅｄ，则新建一个ｔｅｘｔ命名为 ｓｓｈ文件（无后缀）放入 ＳＤ卡中,可以尝试解决这个问题
完成这些配置和找到树莓派的 IP 后，参考下图就可以通过 putty 登录了，输入用户名和密码，则可以进入连接到树莓派；再如下图所示在 putty 窗口中通过命令 vnc server 则可以打开树莓派的 VNC，最后通过 VNC Viewer 就可以在本地远程连接到树莓派了。
树莓派配至 Hackrf 环境
首次使用树莓派，会需要一些库的安装和配置来使用 hackrf，如大多数树莓派教程所讲的，需要先更新源：我选择的是国内清华的源，在其官网上有对更新源方法的详细描述： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/raspbian/，按照其中的步骤操作即可。
之后通过 sudo apt-get update 对源进行更更新即可，结果如下图所示：
接下来就是对 hackrf 所需要的库的安装，参考这篇 blog (https://blog.csdn.net/OpenSourceSDR/article/details/114647192)，分别安装常用的依赖包，hackrf，gqrx 和 gnuradio。常用的依赖包主要包括：
sudo apt-get install git build-essential cmake libusb-1.0-0-dev liblog4cpp5-dev libboost-dev libboost-system-dev libboost-thread-dev libboost-program-options-dev swig libtool libosmocore-dev
最后通过在 terminal 中简单运行 osmocomm_fft，即可以判断 hackrf 环境是否配置好了，如果配置成功，运行后会打开一个简单的频谱仪画面，如下图所示：
树莓派修改 swap 分区
这个问题是我在后来准备用 hackrf 去跑 Qt5 的时候遇到的，发现无论如何 Qt5 Creator 创造 GUI 的时候都会卡死，一开始还怀疑是由于安装原因导致的，但是发现如果不跑 Qt5 Creator，直接用 C++ code 的方式去创建窗口又可以，所以最终定位到是由于树莓派的 SWAP (RAM) 空间不够导致的。因为现在 SD 卡真的很便宜了，建议大家直接把 SWAP 空间扩展到最大（树莓派3b 的 swap 空间最大是 2G）
参考这篇 blog，可以完成对树莓派 SWAP 空间的永久修改：https://blog.csdn.net/qq_17041537/article/details/123015029，首先在 terminal 中输入 sudo nano /etc/dphys-swapfile 打开 swapfile 配置文件，然后注释掉最后一行的 CONF_MAXSWAP=2048, 再将 CONF_SWAPSIZE 一行改为：CONF_SWAPSIZE = 4096。这个 size 即使超过 2GB 也没关系，SWAP SIZE 会自动被限制到最大 2GB。
最后通过 sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart 命令重启 SWAP 即可。 修改完成后通过 free -h 指令可以查看到 total 和 当前使用的 SWAP 空间大小。
至此，树莓派+Hackrf 的基本环境就配置好了，下一篇 blog，我们将会看看如何用 C 语言直接实现对 hackrf 的控制。